汽车喷漆机器人

产品介绍

机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。9自由度关节式结构，让单个机器手臂实现360°无死角旋转的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。

通过软件能根据车型、部件准确编制出喷漆轨迹，准确控制出漆量、雾化空气量等喷漆参数。使车身的漆膜厚度均匀，漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高，且省时又省力。

方案

喷漆机器人的工艺流程中利用到机器视觉检测、喷漆机器人、机器视觉定位等技术。

前期：在调色环节主要是通过电脑配色+人工微调，将配好漆注入漆罐里，然后用高压将漆壶中的漆喷洒出来按照机器人的轨迹喷漆.

中后期：电脑配漆系统将配好漆料直接泵入机器人的漆料壶中，整个是一个自动完成的过程（机器视觉定位，和配漆厚度的测量技术）

软件界面

使用步骤

1.检查6轴机器臂与三轴精密行轨系统开关是否打开，紧急控制按钮是否状态正常
2.在3轴行轨控制系统里面进行X、Y、Z轴初始化，确保轨道数据的准确性
3.在计算机控制系统界面打开方案，选择相应车型及部位的方案

4.点击开始作业，喷漆机器人即会自动进行喷漆。喷漆结束后机器人本体与行轨控制系统会返回初始点位，准备进行下次喷漆。

产品技术指标

适用的范围

产品的优点